博爱县建县较晚,但这片土地却历史悠久,文化积淀厚重。夏朝时,建立冀州覃怀之域,隶属于“覃怀地”;商朝时,因距离殷都较近,属畿内所辖,有商畿旧地之称;周武王时,设野王邑,隶属于野王邑;战国时,先后隶属于郑国、晋国、魏国、韩国;秦始皇统一中国后,废分封制为郡县制,改野王邑为野王县,隶属于三川郡野王县;西汉时,归冀州河内郡野王县管辖。东汉时,归司隶河内郡野王县管辖;三国时期,归曹魏治理;两晋时期,归司州河内郡野王县管辖;北魏时,归怀州河内郡野王县管辖;隋朝时,改野王县为河内县,归河内郡河内县辖;唐武德三年(620年)由河内县析出,设太行县,县治清化镇。武德四年(621年)废太行县,仍归属河内郡河内县;五代时,归怀州河内县管辖;北宋时,属河北西路怀州河内郡;金代时,归河东南路怀州郡河内县管辖;元朝初期,归怀孟路总管府河内县管辖,仁宗延佑六年(1319年)改怀孟路为怀庆路,归中书省燕南河北道怀庆路河内县管辖;明洪武元年(1368年),改怀庆路为怀庆府,归怀庆府河内县管辖;清同明制;民国2年(1913年)废怀庆府,保留所辖的怀府八县,河内县更名为沁阳县,归沁阳县管辖。民国16年(1927年)8月,冯玉祥主豫时,根据吉鸿昌将军的呈请,将沁阳县东北部丹河以东地区划出,增设博爱县,县治清化镇,直属河南省辖。1949年8月建立平原省,博爱县归平原省新乡地区管辖。1952年11月平原省撤销,博爱县归河南省新乡地区管辖。1959年划归焦作市管辖,1960年撤销博爱县建制,改设博爱、阳庙、金城、界沟、红旗5个公社,1961年10月,恢复博爱县建制,仍归新乡地区管辖。1983年9月1日,新乡地区撤销,博爱县划归焦作市管辖至今。
1927年8月博爱建县时,全县人口28.49万,面积587平方公里。1947年7月4日后,经过多次区划调整,博爱县大沙河以东大部分村庄,及阳庙镇、苏家作乡陆续划归焦作市管辖,全县面积减小150多平方公里。