博爱县建县较晚，但这片土地却历史悠久，文化积淀厚重。夏朝时，建立冀州覃怀之域，隶属于“覃怀地”；商朝时，因距离殷都较近，属畿内所辖，有商畿旧地之称；周武王时，设野王邑，隶属于野王邑；战国时，先后隶属于郑国、晋国、魏国、韩国；秦始皇统一中国后，废分封制为郡县制，改野王邑为野王县，隶属于三川郡野王县；西汉时，归冀州河内郡野王县管辖。东汉时，归司隶河内郡野王县管辖；三国时期，归曹魏治理；两晋时期，归司州河内郡野王县管辖；北魏时，归怀州河内郡野王县管辖；隋朝时，改野王县为河内县，归河内郡河内县辖；唐武德三年（620年）由河内县析出，设太行县，县治清化镇。武德四年（621年）废太行县，仍归属河内郡河内县；五代时，归怀州河内县管辖；北宋时，属河北西路怀州河内郡；金代时，归河东南路怀州郡河内县管辖；元朝初期，归怀孟路总管府河内县管辖，仁宗延佑六年（1319年）改怀孟路为怀庆路，归中书省燕南河北道怀庆路河内县管辖；明洪武元年（1368年），改怀庆路为怀庆府，归怀庆府河内县管辖；清同明制；民国2年（1913年）废怀庆府，保留所辖的怀府八县，河内县更名为沁阳县,归沁阳县管辖。民国16年（1927年）8月，冯玉祥主豫时，根据吉鸿昌将军的呈请，将沁阳县东北部丹河以东地区划出，增设博爱县，县治清化镇，直属河南省辖。1949年8月建立平原省，博爱县归平原省新乡地区管辖。1952年11月平原省撤销，博爱县归河南省新乡地区管辖。1959年划归焦作市管辖，1960年撤销博爱县建制，改设博爱、阳庙、金城、界沟、红旗5个公社，1961年10月，恢复博爱县建制，仍归新乡地区管辖。1983年9月1日，新乡地区撤销，博爱县划归焦作市管辖至今。

1927年8月博爱建县时，全县人口28.49万，面积587平方公里。1947年7月4日后，经过多次区划调整，博爱县大沙河以东大部分村庄，及阳庙镇、苏家作乡陆续划归焦作市管辖，全县面积减小150多平方公里。